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这是一款用于机器人的自动末端执行器更换器，有效载荷能力为 200 kg，可用于各种应用，例如按压处理、工件夹持、焊接和去毛刺。
它可以直接安装在 PCD 125 mm 的机器人法兰上。
主板附件
，六角插座 （
M10×65） × 6
、平垫圈 × 6
、阶梯式平行销 x1
适用于印刷应用的即用型实用程序
它采用可用于身份验证的电信号和可用于负压的气动端口（Rc1/2）。
内置可拆卸确认传感器主体
与QC-150C相比，可插拔传感器的厚度减少了12.4%，将M8接近开关集成到主体中。
提高连接和分离操作的速度
可拆卸端口直径加大，与之前的型号相比，安装和拆卸操作速度提高了50%。 （内部比较）
机械故障安全机器
为了防止在磨损气压供应停止时主板和工具板分离，我们可拆卸机构采用了机械故障安全机构。
| 物质 | ||
|---|---|---|
| 有效载荷能力（额定载荷） | 2,156N（220公斤） | |
| 位置重复性 | ±0.025毫米 | |
| 动态公差 力矩 | 弯曲方向 （Tx，Ty） | 3,332 N・m （340 kgf・m） |
| 扭转方向 （Tz） | 3,332 N・m （340 kgf・m） | |
| 紧固力（气压0.49MPa时）*1 | 27,444N（2,800千克力） | |
| 材料 | 框架 | 铝合金 |
| 连接和分离机构 | 不锈钢 | |
| 尺寸（紧固时） | φ229×H110毫米 | |
| 产品重量 （本体） | 主板 | 8.4千克 |
| 工具板 | 3.6千克 | |
| 连接和分离机构 | 球锁法 | |
| 可拆卸液压气压 | 0.39〜0.68MPa（4〜7kgf/cm2） | |
| 可拆卸确认传感器 | 确认到达操作 | 内置接近开关（DC 2 线） |
| 停用检查 | 内置接近开关（DC 2 线） | |
| 允许温度和湿度范围 | 0 至 50°C，35 至 90%（非冷凝） | |
| 效用 | 电信号 | 16 个 5A ×插座（ 主板侧分配了 19 个插座以确认连接和拆卸）*2 |
| 气动端口 | RC1/2×8（可采用负压） | |
| 选择 | |||
|---|---|---|---|
| 效用 | J16B型 | 电信号 | 5A×16 （JM连接器） *3 *4 |
| M10B型 | 电信号 | 10 x 13A× （MS 连接器） *3 *5 | |
| B15N B15P系列 | 电信号 Max.50mA DC24V 非接触 式 | 15 x 50mAx， WEB 系列连接器 *2 1 x in-zone， IP67 | |
| B15D型 | 电信号 Max.5mA DC12V 非接触 式 | 15 x 5mAx， WEB 系列连接器 *2 IP67 | |
| P3WB型 | 气动端口 | RC3/8×4个 | |
| P38B型 | 气动端口 | RC3/8×2型 | |
日本BL-Autotec自动末端执行器更换器QCP-220-T-J16A-XXXB
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